Isso é bem individual: casal pode fazer sexo oral e durar (exemplo) uns15 min ou nem isso, sem penetração, que gira em torno de 20/30 em "média".
Então para ambas práticas sexuais, vai depender do casal.
Acho que o sexo sem penetração não tem tempo definido de duração, pode ser quanto o casal quiser. Já o ato da penetração depende do homem... Na minha experiência o que conseguiu mais foi uns 10 minutos.
O tempo que o casal quiser nas preliminares, mas o sexo em si depende muito de cada um... Alguns conseguem fazer durar mais de 30 min e outros n aguentam nem 5min