O que as mulheres gostam que os homens façam na hora H nelas pra satisfazer-las ?

Se preocupar com ela já é bem satisfatório. O resto é sentir e conduzir...

primeira coisa: não pergunte nada na hora.

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Não fale o que você pode ou não fazer, tudo vai fluindo, ela vai permitindo.

O pessoal já disse!.

Sei la acho que depende de mulher pra mulher, mas como a @Janainaa disse se preocupe com ela...
Com o tempo você vai descobrindo oque ela mais curte e ela oque você mais curte também, um dialogo é legal pra saber as fantasias do parceiro, ou fetiches... pra saber como poder realizar algum desses...