Você é normal. O ato sexual engloba tudo isso que descreveu. Se encontrar o parceiro certo, terá toda plenitude de prazer, que um casal pode desfrutar.
Olha, pelo o que eu percebi, vc então seria uma pessoa assexual...oi seja que não sente atração sexual por outra pessoa, então no caso vc deveria se envolver com uma pessoa que tbm fosse assexual, daria mais certo dessa maneira