É normal ter vergonha de tudo?

Então sempre fui muito conversativo porém na hora de tomar uma atitude de chamar alguem pra sair eu fico com vergonha travo não sei o que passa na minha cabeça as vezes a pessoa só está esperando minha iniciativa é falar um sim mas fico com medo dela falar um não é acabo ficando com vergonha a maioria das mulheres que eu fiquei foram os amigos que falaram pra mim pq eu não tive coragem .o que fazer pra resolver isso ? Já tentei mas não consigo.