Já fiz isso algumas vezes, o fato de ser em público não torna a coisa excitante, eu achava desconfortante.
Só peguei pq não podíamos ir para outro lugar mais privado kkk. Nem em casa, pq temos mães conservadoras que não deixava a gente em paz. Aí acontecia na rua mesmo, mas eu ficava com medo de alguém ver, o que tornava a coisa meio desconfortante.