Pra mim, a melhor opção é não fazer. Gosto de sexo a 2, com dedicação total um ao outro.
Mas caso queira mesmo fazer, melhor que seja com gente desconhecida. Já pensou se for uma merda e você precisar encontrar essas pessoas no seu dia a dia?
Regra do menage: Nunca, jamais envolva família ou amigos.
Vão te julgarem muito por isso.
Fora que se for um "amigo (a)", vai querer sempre participar, ai é tenso..