A maioria sente dor porque é a primeira vez que o canal vaginal está expandindo pra receber/acomodar um penes e como é a primeira vez que isso tá acontecendo o canal vaginal não tá expandindo muito bem ainda, principalmente se a mulher tá nervosa, pouco lubrificada, a sensação dá dor é como sentir o pau rasgando o canal vaginal por causa disso, se a mulher não tá mais relaxada, o homem é mais bruto e pipipi pópópó essa sensação é maior, ou seja, não é o rompimento do hímen que dói (caso a mulher tenha, né tem virgem que não tem) é os primeiros movimentos da penetração no canal vaginal.