Como enxergar as pessoas a nossa volta?

Eu sempre me considerei uma pessoa feliz. Mas sempre tive pensamentos diferentes da maioria.
Penso muito em amar as pessoas, ser gentil e fazer do mundo um lugar melhor. Mas acho que isso é imaturidade.
Tenho um pouco de complexo de rejeição por coisas que me aconteceram, por isso não consigo me abrir e confiar em ninguém. Sempre que alguém se aproxima eu já fico com medo, sabendo que vai ser mais uma decepção.
Mas eu não quero viver assim, pq é muito ruim. Como eu devo vê as pessoas? Com bons olhos, me entregar? Ou realmente estou certa?