Depende de quanto o cara sua, e depende de quão sujo estão os equipamentos.
Se o bagulho já tá todo cagado, foda-se. Se ele está limpo, seja um cavalheiro e mantenha-o assim.
De todo modo, há quem sue tanto que acaba atrapalhando na execução dos exercícios, nesses casos a toalha é praticamente uma necessidade.
Depende do tipo de treino também.
Enfim... As vezes é frescura, as vezes não é.