Como falar isso pra ele sem parecer vulgar?

Gente, estamos em um relacionamento sério agora, segundo mês de namoro.
Antes dele me pedir em namoro, já estávamos ficando por 3 meses. O que acontece é que já tá chegando aquela fase de rolar umas "pegações" mais quentes com mão boba e talz... Só que aqui em casa é impossível ter privacidade, pq sempre tem muita gente... Na casa dele, parece que também não vai rolar tão cedo.

Na minha cabeça fico ensaiando, pra falar isso:

-Ai bebê, quero muito fazer amor, mas aqui em casa não vai rolar... O que você acha de uma vez por semana a gente ir num motel?

Mas sempre travo na hora de dizer isso, não sei o pq de existir essa "barreira mental".

Como posso falar essas coisas sem parecer vulgar ou desesperada?

Sem zoeiras, por favor. Obrigada!