Pergunta interessante, imagino que não, mas eu me lembro que me senti mais à vontade em alguns momentos quando passei usando uma toalha vestido com camisa na frente da minha avó, que tem certo nível agravado de deficiências visuais (catarata, glaucoma e problemas de refração), além de portar mal de Alzheimer, mas não ficaria sem roupas próximo a ela. Também me senti mais à vontade quando estava com minha namorada acompanhado apenas por ela e pelo cachorro na casa, mas não fiz nada que me expusesse próximo à minha avó. Eu também me sinto mais à vontade quando a companhia é algum cachorro ou algum outro animal.