Você está ficando com a moça: Se tocar seios, bumbum e ela deixar, ok. Aí é entre ela e você. Mas, se ela disser: Não, é porque é Não. Se mesmo depois do não você insistir, já começa a ser assédio. Você tem que entender que por mais que o "Não" tenha sido de uma forma doce, não significa que ela esteja fazendo charminho.
Quando estiver no ato sexual, só porque está fazendo sexo com ela, não se sinta no direito de enfiar teu dedo no ânus, porque nem toda mulher curte.
Depende muito do grau de intimidade e do contexto tbm. Tocar no ombro ou no braço durante uma conversa casual com um colega, por exemplo, não tem problema algum. Agora tocar na cintura, no pescoço, na bunda... É demais para um conhecido ou amigo!