Também sou tímido, comecei a trabalhar, no início foi bem ruim mas aos poucos fui melhorando, e ao mesmo tempo conhecendo pessoas novas e aprendendo me relacionar, outra dica são cursos presenciais
Se coloque em mais interações sociais, no trabalho, fazendo algo que goste. Fale bom dia pras pessoas, pergunte como estão, elogie elas pelos seus trabalhos ou pelo que vestem. É só se virar.