Você só teve um relacionamento porque quis. É tímido porque quer, você sabe que é um problema e que atrapalha sua vida, mesmo assim, prefere continuar "Sou tímido, me ajuda"
Porra, busque ajuda, o Google está aí cara. É só procurar.
Quer a melhor dica para acabar com a timidez? Começa por amanhã, a falar com no mínimo 10 pessoas que você nunca viu nada vida que estejam na rua. Seja velha, gostosa, moleque, velho, policial, tiuzinho, seja quem for. Fale QUALQUER COISA, o intuito não é conversar, e sim perder o medo de conversar. FAÇA ISSO e não me faça ter perdido tempo escrevendo tudo isso atoa! Acredito em você, vai lá e CONVERSE!
Na realidade, não há nada de errado com você... você simplesmente é assim. Se isso te incomoda, você pode procurar ajuda com psicólogos para tentar se entender melhor. Lembre-se, não há dificuldade que não possa ser superada.
Boa sorte.