Como dizer sem magoar ela?

Inventa uma desculpa.
Quando não quiser que ela vá, fala que o Chiquinho louco de São Paulo vai passar uns dias na sua casa e quer privacidade.

Se não gosta de mentir, pode fazer ser verdade.

Acho que não existe uma forma de dizer sem magoar a pessoa..

Sei como é, meu tio e minha tia largam meus primos aq em casa direto sem avisar, as vezes eles só largam as pestes aq e nem falam um oi e já saem, não perguntam se agente vai sair de casa ou qualquer coisa, só largam mesmo

Diz que quer descansar uai.

Finge que não está em casa

Fale com ela pra avisar quando for na sua casa. Mas fale discretamente, sabe? Quando ela estiver se despedindo

Faça ela dar com a cara na porta algumas vezes. A pessoa vai desanimando de ir a toa e se não parar de ir, ao menos passa a perguntar antes.

Faz um almoço bem ruim qdo ela tiver por aí

Só diga.

Fala assim: querida, teria como vc me avisar antes de me visitar, por favor? Só para eu fazer as coisas aqui antes e deixar um tempinho livre só para conversar, por o papo em dia, tá bom? E aí se ela quiser marcar um dia e vc não quiser receber, pode inverter uma desculpa.

Quando a pessoa não tem "se mancol" é difícil dizer sem magoar ela, por mais educada que você tente ser, ela irá ver como uma falta de consideração. O melhor a se fazer é fingir que não está em casa e não atender a porta, se isso não funcionar, diga para que a presença inoportuna dela te incomoda.