É algo que se desenvolve com os erros e acertos da vida e é diretamente relacionada com a sua capacidade de lidar com frustrações. Dependendo da forma como você foi criada isso será mais fácil ou mais difícil.
Eu gostei bastante do livro Inteligência emocional do Daniel Goleman. Dê uma olhada depois.
Tenho sim, já escutei palavras muito pesadas sobre minha pessoa, que eu penso "se eu fosse fraca já estaria com um monte de trauma e depressão" mas mesmo assim tô normal. Apesar do meu passado ser bizarro.