Tenho vontade de ficar com mulher, mas não sei o que fazer na hora, sou insegura, maior medo, o que eu faço?

Nunca fiquei, mas sempre tive essa vontade.. Algumas garotas que eu era muito próxima na escola, parecia que eu gostava de um jeito diferente de amizade.. Uma vez cheguei até a "me declarar" pra uma amiga, mas ela me cortou, não rolou nada.. Até hoje nunca nem beijei outra mulher, o máximo que eu me lembro é de um selinho quando era muito nova, tipo 4° série, já conversei com várias por app, mas sempre que me chamam pra sair eu nunca vou, realmente não sei o que fazer..

Quero, mas não tenho coragem, de certa forma tenho vergonha tbm

Alguma dica? Alguém passando pela mesma situação?