O que fazer quando não gosto muito de ir na casa da minha sogra?

Eu gosto muito da minha sogra, mas não gosto muito de ir lá. Casei faz mais de 1 ano com o meu marido e adotamos uma cachorra logo no começo. Eles tem um cachorro e acham que o meu marido tem que fazer as coisas por esse cachorro como faz pela nossa cachorra também, já reclamaram que ele levou a nossa cachorra para se vacinar mas não levou o deles, ou que ensinou um truque para a nossa e não ensinou pro deles, que compra algo pra nossa cachorra mas não compra pro deles, que não vai ver o cachorro... E isso me irrita demais, porque a cachorra dele é a que a gente adotou e é por essa que ele tem que fazer as coisas, não pelo outro.