O clitóris é o nosso maior ponto erógeno, então logicamente é aonde mais sentimos prazer e é mais rápido.
Só que a penetração causa prazer também, seria como um prazer prolongado, podendo ou não chegar ao ápice. Só que mesmo assim também e prazeroso esse "meio".
Não necessariamente mulher sente mais prazer no clitóris, isso varia muito, tem mulheres que conseguem gozar com estímulo no clitóris, já outras conseguem gozar com penetração, e realmente são sensações diferentes. Isso vai depender da mulher, mas no geral o clitóris é bem sensível e é mais fácil de chegar ao orgasmo estimulando ele.
Varia eu acho, já li/ouvi mulheres preferindo a penetração.
Eu no caso não é que eu não goste de penetração, é uma sensação muito gostosa, sinto falta se não tem, mas pra mim a estimulação do clitóris é essencial, inclusive eu só consigo atingir o orgasmo estimulando o clitóris na penetração.