não tem uma solução além do tempo, refletir de forma positiva sobre e saber que a gente não tem controle de tudo, a pessoa morreu e você não pediu desculpas? ela se foi, temos que aceitar que não traremos alguém de volta e lembrar dos momentos felizes...
falou merda pra alguém, peça perdão, depois entenda que foi um fdp mas se martirizar pelo resto da vida não vai melhorar nada, tanto pro ferido ou pra você.
é simples, a gente não tem livre árbitro total, não temos controle da maioria das coisas, e temos que viver com isso, sentimento de culpa diminui com o tempo e com o amadurecimento.