Sempre depende. Se você for solteiro, morar com os pais e não tiver grandes obrigações financeiras (leia-se não contribui tanto em casa), é um bom rendimento. Na verdade, se tua situação é essa, praticamente qualquer rendimento é bom.
Porém, se você é solteiro, pretende morar só, começa ter as contas de gente grande, aí, é, no máximo, ok. Entenda contas de gente grande gasto com moradia, alimentação, saúde (plano de saúde mais academia, se for o caso) locomoção, contas mínimas como luz, água, telefone, internet, gás...você ainda aí ter no mínimo a manutenção de algum investimento para não depender de aposentadoria pública...você vai ver que é, no máximo, ok.
Agora, se você é casado, com filho (s), aí, grande...4 mil pra família passa a ser fazer milagre se você quiser dar o mínimo de conforto (sem luxo) e base para sua família. Só fazer a conta de moradia, alimentação, saúde, educação, locomoção e contas básicas de consumo.