Depende, se eu sou realmente uma pessoa mal/com motivos e sei que só vou atrapalhar e não agregar em nada, talvez eu esteja pensado no bem dele. Mas depende muito do contexto das coisas. A gente só se afasta de algo que ama por motivos sérios.
No caso a pessoa se acha insuficiente. Tem mais a ver com autoestima que não agregar à vida do outro, pode ser um receio em reconhecer as próprias qualidades também. Às vezes é comum se colocar para baixo e isso acaba por acontecer.
Agregar à vida de alguém pode acontecer em simples detalhes.
Não, isso só enfatiza o desprezo que vc tem por vc mesmo, enfatiza tua falta de amor próprio, enfatiza tua baixa autoestima, enfatiza tua insegurança...
Não tem nada de altruísta nisso, só falta de valor próprio mesmo...