Tem como dormir quando alguém está te tocando?

cara, tava com meu namorado voltando de uma festa (não bebemos) os pais deles estavam no banco da frente do carro, e a gente atrás, e ele estava mega cansado por ser madrugada, mao vem mao vai, “toquei” uma pra ele, estava com medo de machucar por conta da unha e a calça dele era apertada, depois de um tempo eu senti que não estava mais ereto, ELE TINHA DORMIDOKKK, ou foi só fingimento dele pra não dizer que eu machuquei, ou é realmente possível dormir quando alguém tá te tocando ? ou pode ser eu que sou ruim ?