Meditação, quem pratica? Como fazem?

Eu tenho alguns vídeos salvos em playlists do youtube e a noite, sempre antes de dormir retiro todos os travesseiros da cama, o cobertor, apago as luzes, coloco meus fones, que me tiram da realidade, e escuto um dos vídeos. Realmente funciona, me deixa mais leve e sempre acordo com mais vontade de fazer as coisas, mais focado e assim vai. Como vocês fazem?