É normal o amigo sentar no colo da amiga?

Sim.
Uma vez sentei no colo da minha amiga no busão, pois tava lotado.
Tudo depende da mentalidade das pessoas.

prefiro que minha amiga sente no meu colo , do que eu no dela

Se existe um nível de intimidade suficiente para isso, é normal. Mas, no meu caso, não existe possibilidade disso acontecer, porque se eu sentasse no colo de alguma amiga minha, esmagaria a coitada. Rs

Tudo depende da mentalidade das pessoas.²
Acho bem normal, se existe um nível de intimidade.