Tem sim como sim.
Aconteceu um caso assim de pessoas públicas há uns tempos atrás, e descobriram que a criança foi molestada pelo padrasto.
Mas, como dependendo da idade as crianças estão na fase criativa, podem criar histórias que não aconteceram, o ideal é fazer um boletim de ocorrência pra fazer exame de corpo delito, que contra essa prova não é possível argumentar contra.