Tô perdendo oportunidades legais por medo?

Eu não curto muito sair de casa, mas um menino que tenho interesse me chamou pra sair e eu acabei recusando... Mas foi por medo!! Tenho 16 anos e ainda não sei beijar, sou muito tímida pra isso, não sei tomar iniciativa pra nada, tenho nem um pingo de autoestima, e acontece que sempre que aparece um menino interessado eu me afasto por medo dessas coisas. O que eu faço pra superar esse medo? Acho que meu pior medo mesmo é o do beijo porque eu sou extremamente tímida l!