Como assim? É algo formal? Tipo uma inscrição? Se for, é fácil, se inscrever e procurar quem organiza.
Mas se for se socializar com eles, ter um papo, ser amigo ou colega, tente frequentar o mesmo barzinho que eles, a mesma biblioteca, uma hora ou outra acabam por conversar
Você precisa entrar em contato com o diretório acadêmico, ele é formado pelos próprios estudantes e são eles que organizam toda essa questão de receber os calouros.