É possivel o jeito de andar da pessoa mudar do nada?

Pode ser algum problema neurológico, existem diferentes tipos de marchas patológicas. Ou pode ser algo articular (joelho, tornozelo, quadril), alguma alteração nos pés, fraqueza de músculos estabilizadores do quadril etc...

Sim. O andar às vezes é reflexo do estado de espírito da pessoa e até da personalidade. Se muda algo em como ela se sente, isso pode influenciar o andar.

Do nada não, mas me tornei mais confiante.

Do nada ? Progressivamente com o passar dos anos vamos adquirindo novos tipos de marcha, mas por conta das alterações da nossa coluna, bacia , nervos periféricos etc ...
Subitamente acho difícil .

Basta ela querer

com bebida é bem fácil

Sim, principalmente se ela sofrer um acidente e ficar paraplégica ou manca.

Se ela tiver com as coxa assada

não sei, só se ela vê que vai ter que desviar de uma bosta no chão

Sim, ela pode estar apresentando alguma dor ou algum desconforto

avc, atropelamento, e outros traumas costumam mudar