Eu tenho medo de usar tocar nas mulheres, como fazer?

Comece aos poucos. Eu tinha o maior pavor de tocar e ser tocada na adolescência e até os meus 20 anos. Nunca tive proximidade com meninos. Não brinquei com amigos, primos nem tive irmãos do sexo masculino. Eu mantinha uma distância de 1 metro por ficar totalmente sem jeito na presença de qualquer garoto. Tudo começa com cumprimentos sem pretensão, depois abraços singelos, daí vc se habitua e evolui p outros contatos de mais proximidade. É tudo uma questão de hábito.

cumprimenta dando um beijo no rosto com um abraço.. . ja eh um grande passo

Primeira coisa é ter a permissão delas.
Beijo no rosto e cumprimento não vai matar ninguém, no máximo passar algum vírus que provavelmente elas também já tenham.
Tem que ver aí que tipo de toque é esse que tu tá falando.