Como me livrar da vergonha dos meus pais? E por que tenho isso?

Eu tenho vergonha de conversar em reunião (por exemplo) com eles por perto. Eles não fazem nada, não atrapalham nem nada. É vergonha de mim perto deles, entendem? não é vergonha da pessoa deles. É tipo quando a gente é tímido e tem vergonha de fazer as coisas na frente dos outros, mas no caso sou assim até com meus pais...

O ruim é que isso ta me atrapalhando até em trabalho já que estou em home office

obs: não sou mais adolescente a um tempo