Sentem. As pessoas confundem frigidez com assexualidade e nem sempre uma coisa tem a ver com a outra. Para resumir, assexuado é uma pessoa que sente prazer e pode até se masturbar, no entanto elas não conseguem ter contato sexual físico com alguém, e não é por falta de atração, é só que não sentem necessidade mesmo.
Acredito que sentem prazer, mas não possuem necessidade de buscar esse prazer como a maioria das pessoas. No final, o sexo é também um vício e eles são imunes a ele, mas se experimentarem faria o efeito que faz em todos.