Penso que o casual não precisa envolver sentimentos, o sexo com intimidade envolve sentimentos e atração e etc. Sou mulher e vejo que se a mulher fizer sexo casual acaba sendo mal vista.
Olha... tem ainda uma cultura machista (inclusive entre as mulheres) de falar mal daquelas que possuem uma vida sexual bem resolvida, livre e ativa. Dependendo de quanto isso pesa no seu meio, talvez você tenha que manter em sigilo os seus casos de sexo casual...
Particularmente, não vejo problema nenhum. Minha experiência é: o sexo com intimidade é sempre melhor que o casual (partindo da premissa que você não conhece nada do cara... está conhecendo ele agora). Sempre que rola um mínimo de intimidade e envolvimento, melhora.
Os dois são bons! Sexo com alguém que tem intimidade não é garantia de ficar plenamente satisfeito, assim como sexo casual não é garantia de algo ruim.
Posso responder por mim, se tenho intimidade com a pessoa posso me doar 100% a dar e receber prazer e desta forma o sexo se torna gostoso, prazeroso, divertido para ambos...