Na minha escola, eu aprendi que a esfera é apenas a superfície de um determinado globo e a bola é a superfície e tudo o que existe dentro do globo. Talvez globo seja um termo melhor que bola para determinar essa segunda definição.
A bola seria maciça e a esfera seria apenas a superfície e oca por dentro. Ela teria capacidade, mas não propriamente um volume, no máximo o volume correspondente à sua capacidade.
Você aprendeu algum outro termo na sua escola?