O que fazer para melhorar?

Simples: se force a ter iniciativa que vai se tornar natural pra você.

Pras pessoas aprenderem a andar de bicicleta elas precisam andar de bicicleta, pras pessoas aprenderem a beijar bem, elas precisam beijar. Pras pessoas aprenderem a falar em público sem que isso seja desconfortável, elas tem que falar em público... Ate isso ficar natural.

Como você mesmo disse que começou a pouco tempo é normal a timidez isso requer tempo.

Você se masturba, está confortável com seu corpo? Leve seu ritmo pra explorar o corpo do outro, não se sinta pressionada a fazer oq não quer. Paciência. Sexo é um mundo. Foque nas sensações que sente.

Dê um foda-se pra tudo. Pense que você pode morrer a qualquer momento, então nada importa muito, só faça o que tem vontade e pronto.