Dicas pra quem acabou de tirar habilitação e não tem experiência no trânsito?

Boa noite pessoal
Tirei minha habilitação tem 2 meses, e comprei meu primeiro carro hoje, tenho medo de sair na rua, pois só dirigi na auto escola e lá eles só ensinam o básico, 1° e 2° marcha, agora estou ainda insegura de sair na rua pois não tenho experiência e não sei trocar para as outras marchas, hoje depois que comprei o carro fui até a padaria com ele, mas com meu cunhado me ajudando e mesmo assim tive alguns erros, isso é normal? demora pra eu pegar o jeito e dirigir sem medo e bem? Por favor não me critiquem, acredito que todo mundo aqui ja passou por isso né .... Só peço para vocês me ajudarem quero ficar mais calma e segura