Por que não consigo me entregar em relacionamentos?

Eu já tive alguns relacionamentos ruins e atualmente, qualquer relacionamento que eu entre, não consigo me entregar, penso que logo isso vai acabar, que não sou merecida de alguém que me ame ou que nem posso ter esse direito de amar alguém.
É como se o amor fosse um precipício que vc tem q se jogar dentro dele, mas tenho muito medo, pq eu não consigo ver o chão daquele precipício, não sei se se me jogar, vou sobreviver, isso me da mtt medo mesmo! Uma ansiedade imensa, não quero me machucar, mas sei q em um relacionamento, se machucar faz parte, mas tenho medo.
Deveria procurar um psicólogo ou algo do gênero?