Como avançar para o sexo?

Estou saíndo com uma Mulher que minha relação anda avançando aos poucos, mas ainda não sei dar o passo do Sexo.

No segundo encontro rolou nosso primeiro beijo, depois disso passamos a nós encontrar mais vezes mas nem sempre todos os dias. Sempre ela rir muito de minhas histórias, e do meu jeito, no final acabamos nos beijando um pouco, e estou aos poucos começando acariciar os seios dela.

Nunca passou desse ponto por me faltar uma experiência com mulheres eu acredito, o que me sugerem?

Obs. Já chamei ela uma vez, disse que estava afim, ela me disse que ia pensar.