Como ter coragem para sair da zona de conforto?

Eu tenho esse problema, preciso corre atrás de alguns objetivos, as vezes eu consigo sim sai da minha zona de conforto é corre atras das coisas que eu quero,mas as vezes eu fico super animado para fazer algo que eu pensei em tenta fazer que preciso enfrenta desafios que me dá um frio na barriga, meus pensamentos fica me sobotando é nao realizo aquela ação que eu queria fazer, eu ja dei uma melhorada nisso, mas mesmo assim percebo que sou assim para enfrenta coisas novas que nunca enfrentei