Ela me deixa tímido e sem jeito, devo me preocupar?

Tenho medo de me apegar as pessoas, sinto que não sou maturo o bastante e que vou machucar a outra pessoa. Por esses motivos nunca me aproximei muito de uma pessoa, apenas ficar (apenas beijar) ocasionalmente e acabava afastando.
Mas tem uma pessoa que estou conversando a um tempo e ela me deixa completamente estranho, isso sem nunca ter ficado com ela, mesmo com esses estranhamento me sinto bem com a presença dela e a mesma também mostra interesse em mim (ela demonstra e ouvi explicitamente de um amigo próximo dela). O que faço?