Se elas pedirem pra fazer sexo, é porque querem sexo. Se pedirem só pra beijar, é porque só querem beijar. Se ela não especificou, pergunte. Isso depende da mulher, idade, etc...
É um erro grave formular teorias antes de conhecer os fatos. Sem querer, começamos a mudar os fatos para que se adaptem às teorias, em vez de formular teorias que se ajustem aos fatos.