Com o tempo melhora, mas para você perder a timidez você deve sair da sua zona de conforto, arriscar e se expor a situações que habitualmente te causaria desconforto, dai com tempo, a timidez vai sumindo.
Depende, se com o tempo vc quer dizer só ir ficando mais velho e ñ ir evoluindo, saindo da zona de conforto, dando peqenos passos, então ai não, Vai morrer tímido.