Li que lagartixas e essas aranhas comuns de casa são inofensivas e ajudam a controlar outros insetos como baratas e moscas, então não mato e nem expulso
Normal. Querendo ou não, alguns insetos fazem parte do nosso habitat (em alguns casos o humano faz isso), são inclusive essenciais, como no caso desses q vc citou tbm.
Conviver sem ver ou sem ter a constante presença deles é o que a maioria das pessoas estão acostumadas, até mesmo inconscientemente.
Alguns insetos por sua mística e aspecto causam repulsa, nojo, medo por exemplo a baratas: é um inseto antiguissimo da era dos dinossauros mas também essencial pois elas se alimentam de outros insetos, que podem transmitir patógenos aos humanos, assim como as msms.
Depende da aranha, aquelas pequenininhas não tem problema, mas aquelas grandonas armadeiras, são muito perigosas.
Em relação a lagartixa, você está completamente correto, elas podem parecer nojentas e pegajosas, mas ajudam a "faxinar" a casa de outros insetos mais nojentos do que elas.
Além disso, elas são super medrosas, então evitam o ser humano ao máximo, o que é bom para gente.