Para pedir é só perguntar isso aí mesmo, mas para a pessoa aceitar, você precisa ter criado um clima antes. Aprenda a brincar de flertar, que você vai longe. Alguns homens são conquistadores natos, "passam o rodo em geral" usando a boa e velha lábia.
Desenvolva uma conversa, se conheçam, quando ver que as coisas fluiram, começa a dar pequenos flertes, "Você está linda hoje", essas coisas, se ela cair na sua lábia, pede um beijo