Fobia social tem cura? Alguém aí tem isso?

Demorei pra perceber, mas desde que me conheço por gente, tenho isso. Eu sou tímido também, já fiz terapia, já passei em Psicólogo e Psiquiatra. Pessoas pra mim é simplesmente uma ameaça. Isso afeta não só minha vida pessoal como também a vida profissional. Tenho uma dificuldade tremenda de me impor. Isso afeta minha autoestima. Costumo ficar dentro de casa o tempo inteiro, pior que isso deixa qualquer um estressado e entediado (principalmente quando temos vizinhos sem educação). Mas se eu saio na rua, eu não me sinto bem. Muitas vezes tenho vontade de ir na doceria comprar alguma coisa e não vou pq não me sinto bem. Caminho na rua e é nítida a minha insegurança, até criança nota. Meus ombros ficam encurvados, é uma sensação horrível. Evito pedir comida por entrega, pq eu começo a sentir ansiedade. Ainda mais pq muitos entregadores batem com muita força na porta e eu sou muito silencioso. Academia lotada também é um desafio pra mim. Não sei como vou voltar a treinar desse jeito. Habilitação então nem se fala. Minha vida é extremamente parada por conta disso. Mesmo saindo com os meus pais, esses dias fomos para um lugar muito bonito. Chegamos lá, pra tirar uma foto eu fiquei todo duro. Ou seja, eu não consigo relaxar onde tem pessoas. Por isso que eu nem viajo, onde tem pessoas eu me cobro mais, e isso suga minha energia de modo que eu começo a sentir muito sono.