Por que as pessoas acham que quem tem algum distúrbio mental são 100% incapazes?

São incapazes, de fato.

Talvez, 99% da população tenha algum distúrbio mental.
A lista é enorme e de algum modo todos encaixamos em alguma coisa.
Aqui no site tem alguns usuários com problemas graves. Me preocupa um pouco a saúde deles.

Não é bem assim.
Tive uma professora de português que tratava bipolaridade. Dava aula normal, algumas vezes ela ficava mais na dela mas as aulas eram sempre MT explicativas e ela tirava bastante dúvidas minhas.
Obviamente que tem certos graus de alguns transtornos que torna a pessoa incapaz, não é só ter um problema, é MT mais que isso pra ser considerado incapaz.

Por preconceito e por não entender direito sobre o assunto.

Porque realmente são?

Depende do grau