Depende. Se eu gostar da pessoa e da voz dela, vou gostar que mande. Mas odeio quando a pessoa simplesmente não escreve nada, e fica mandando pequenos áudios de 10 segundos pra falar uma coisa que poderia ser rapidamente digitada.
Bom, eu gosto bastante de receber áudios e videochamadas.
Mas, se isso se tornar algo muito repetitivo e exaustivo realmente vai se tornar algo incômodo.