Ansiedade atrapalha na primeira vez?

Eu e minha namorada somos virgens (ou éramos , não sei) , e hoje conseguimos um tempo a sós e claro a ideia de sexo já vem na cabeça.
Começou nos amassos de sempre que me deixam sempre louco , até então tudo ok , ela me fez um oral e deixou meu pênis super ereto , coloquei a camisinha e já veio merdas na cabeça ''Sera que vou fazer certo ?'' ''Sera que ela vai gostar ?'' ''E se eu fizer algo errado'' , consegui botar só a cabeça porque está muito estreita a entrada , quando finalmente consegui encaixar certinho , meu pênis perde a ereção e fica mole ... ai voltamos pros pegas , ereto de novo , mas não tinha mais tempo.
O que pode ter ocorrido .. ansiedade ? eu realmente estava muito ansioso e me cobrando muito pra ser bom para ela e para mim.
Como controlar isso e fazer com que da próxima vez dê certo ?