Dificuldade em cantar e dançar na frente de outras pessoas

Pessoal eu gosto muito de música e de cantar, quando eu estou lavando louça e ouvindo música no meu fone de ouvido eu sinto uma sensação tão boa e uma alegria tão inexplicável que me dá uma vontade imensa de cantar e dançar, mas quando eu estou na cozinha lavando louça eu não faço isso e acabo ficando só na vontade por vergonha, eu não consigo dançar e nem cantar na frente de ninguém, a minha voz não é nem tão boa e nem tão ruim, mas mesmo assim eu não consigo cantar na frente das outras pessoas, eu consigo cantar apenas no quarto baixinho, para que ninguém me escute. Para mim cantar e dançar livremente não tem que ter ninguém em casa, aí eu consigo fazer isso, eu não quero ser assim porque isso me atrapalha muito, eu fico preocupado demais com que as pessoas vão pensar e acabo não sendo feliz, Será que vocês podem me ajudar?