Pega mal se eu procurar meu ex, pedindo de volta a amizade dele?

Antes de ser namorados, eramos amigos. Terminamos e eu não quis a amizade dele pq eu não iria suportar só amizade. Só que sinto muito falta dele. E se eu mandar uma mensagem perguntando se podemos voltar a ser amigos, será que fica ruim?
Da última vez que conversamos, ele me disse que queria muito minha amizade, mas que pra mim isso era impossível.